Como nas restantes secções, os Caminheiros são organizados em Tribos que, por sua vez, juntamente com a Equipa de Animação, que são os Dirigentes, constituem o Clã.

Como disse BP, “Os Caminheiros formam uma fraternidade do Ar Livre e do Serviço“.

Ser Caminheiro é ser ‘muita coisa’ e ter a humildade de ser ‘quase nada’. É saber que se pode viver num livro de aventuras em cada dia. É saber que a nossa vida é uma estória de ”Era uma vez…”, em que o herói é o Homem-Novo e onde, no final, há sempre o recomeçar de uma nova aventura.

Ser Caminheiro é, sobretudo, ser feliz!